92才のマダム・マドレーヌがパリ市街を横断、老人ホームに向かうタクシーの中、無愛想なタクシー運転手シャルルにその一生を語り振り返る。壮絶な人生を送ってきたマドレーヌ、それでも品位を失わうことなく尊厳を守って生き続けてきた彼女。マドレーヌの一…